Lunochod-1

z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Přejít na navigaci Přejít na hledání
Lunochod-1
Přístroj 8EL č. 203
Sovětský moonrover.JPG
Zákazník SSSR
Výrobce SSSR NPO Lavochkina (mateřský podnik), VNIITransmash (podvozek podvozku)
Operátor SSSR
Úkoly průzkum měsíce
Družice Měsíc - 17
Panel Svaz sovětských socialistických republik Bajkonur
Posilovací raketa Proton
Běh 10. listopadu 1970
Výlet na oběžnou dráhu 15. listopadu 1970
(na oběžnou dráhu Měsíce)
Specifikace
Hmotnost 756 kg
Napájení 180 W (solární baterie); 150–170 W ( RTG )
Aktivní život 11 pozemských měsíců
Orbitální prvky
Typ oběžné dráhy Lunární povrch
Podpůrný systém Nezávislé zavěšení .
Přistání na nebeském tělese 17. listopadu 1970
Přistávací souřadnice 38 ° 14′16 ″ s. sh. 35° 00′06″ Z d. / 38,2378 °C. sh. 35,0017 ° W d. / 38,2378; -35,0017 G
selena.sai.msu.ru/Home/S...
Logo Wikimedia Commons Mediální soubory na Wikimedia Commons

Lunochod-1 (Apparatus 8EL No. 203) je první rover na světě, který úspěšně operoval na povrchu jiného nebeského tělesa - Měsíce od 17. listopadu 1970 do 14. září 1971 . Patří do řady sovětských dálkově ovládaných samohybných vozidel " Lunochod " pro průzkum Měsíce ( projekt E-8 ), pracovalo na Měsíci jedenáct lunárních dnů (10,5 pozemského měsíce), ujeto 10 540 m .

Popis

Jeho cílem bylo studovat vlastnosti měsíčního povrchu, radioaktivní a rentgenové kosmické záření na Měsíci, chemické složení a vlastnosti půdy .

Hmotnost roveru byla 756 kg (včetně podvozku 105 kg , včetně hmotnosti podvozku s pohony 88 kg ) [1] .

Délka s plně otevřenou solární baterií je 4,42 m , šířka v horní části 2,15 m , šířka u kol 1,60 m , výška 1,92 m . Uspořádání kol 8 × 8, elektrický převod (utěsněné stejnosměrné motory) s pohonem jednotlivých kol. Průměr kola - 510 mm , šířka - 200 mm , rozvor - 1705 mm , rozchod kol - 1600 mm , vůle - 380 mm [1] . Kola jsou vyrobena z kovové sítě s titanovými noži [2] .

Lunární rover měl dvě rychlosti, 0,8 a 2,0 km/h , což mu umožňovalo pohyb vpřed a vzad. Brzdová soustava - elektrodynamické retardéry a mechanické jednokotoučové brzdy s elektromagnetickým pohonem. Odpružení je nezávislé, torzní tyč s výkyvem pák vodícího mechanismu v podélné rovině. Lunární rover se mohl otáčet na místě s nulovým poloměrem otáčení za pohybu - s poloměrem otáčení 2,7 m (ve středu nosného čtyřúhelníku). Podélný úhel statické stability je 43°, boční úhel je 45°. Lunární rover dokázal překonat římsy vysoké 35 cm a 40 cm vysoké římsy, trhliny široké 1,0 m, stoupání o 20 ° (normativní; ve skutečnosti výpočty průchodnosti založené na výsledcích pohybu na skutečném lunárním regolitu ukázaly, že měsíční rover mohl vylézt na 27stupňový svah) ... Nosná konstrukce je bezrámová, s nosnou utěsněnou nádobou, kterou je svislý komolý kužel s konvexními základnami (s menším průměrem u spodní základny) vyrobenými ze slitin hořčíku. Horní základna slouží jako chladič-chladič systému tepelné regulace, shora je uzavřena otočným krytem s otočným čepem v zadní části základny. Kryt má elektromechanický pohon a lze jej upevnit v libovolné poloze v rozsahu úhlů od 0 do 180°. Na jeho vnitřní straně je solární baterie; kryt navíc za měsíční noci uzavře radiátor a zabrání odtoku tepla [1] .

Solární baterie je sestavena z křemíkových článků zapojených do sériově-paralelního obvodu, poskytuje až 1 kW elektrického výkonu [2] .

Na měsíční povrch byl dodán 17. listopadu 1970 sovětskou meziplanetární stanicí " Luna-17 " a na jeho povrchu pracoval až do 14. září 1971 (toho dne proběhla poslední úspěšná komunikace s přístrojem). Doba trvání operace „Lunokhod-1“ tedy byla 302 dní [1] .

Zařízení

Kopie Lunochodu-1 (s otevřenou solární baterií) v Pamětním muzeu kosmonautiky v Moskvě
Dálkové ovládání "Lunokhod" (ovládací panel vysoce směrové antény) [poznámka 1]
Ovládací panel pro fixaci zdvihu stroje [poznámka 1]
  • Dvě televizní kamery (jedna záložní), čtyři panoramatické telefotometry;
  • rentgenový fluorescenční spektrometr RIFMA;
  • rentgenový dalekohled RT-1;
  • Počítadlo kilometrů - penetrometr PrOP ;
  • Detektor záření RV-2N;
  • Laserový reflektor TL.

Udržování teploty za měsíční noci zajišťoval radioizotopový zdroj tepla B3-R70-4 s počátečním tepelným výkonem 150-170 W , který uvolňoval izotop polonium-210 (ve složení polonid yttrium ). Celková počáteční hmotnost polonia je 1,1-1,2 g , poločas rozpadu je 138 dní [3] .

Palubní elektrická síť napájela spotřebitele stejnosměrným proudem o napětí 27 V. Zdroji energie jsou solární baterie a jím nabíjená záložní baterie [1] .

Okna hlavní a záložní kamery jsou instalovány na přední části trupu ve výšce 950 mm od země. (Nízká poloha kamer byla rozpoznána jako problém pro operátory, proto byla k Lunochodu-2 přidána vzdálená kamera ve výšce očí stojící osoby.) [1] Televizní kamery přenášely obraz s nízkým rozlišením s frekvencí 20 sekund na snímek. Jak v televizních kamerách, tak na monitoru na pracovišti řidiče Lunochodu na Zemi byl použit standard televizního vysílání; video signál byl přeměněn elektronikou Lunokhod na signál malého rámce pro přenos přes úzkopásmový kanál na Zemi. Rychlost přenosu byla regulována příkazy ze Země. V řídícím centru byl signál opět převeden na standardní video signál. Kamery využívaly speciální přijímací elektronky - vidikony s nastavitelnou pamětí (permahony) [2] typu LI414, které umožňovaly přenášet obraz exponovaný v setinkách sekund po desítky sekund v úzkém frekvenčním pásmu s čistotou 500 -600 řádků [4] . Pozorovací úhel kamer byl 50° horizontálně [2] . Jedna z TV kamer je umístěna přesně ve středu přetlakového pouzdra, druhá je posunuta doprava o 400 mm, optické osy obou kamer jsou rovnoběžné s podélnou osou Lunochodu [5] .

V blízkosti kamer je umístěna vysoce směrová anténa s elektromechanickým pohonem, který zajišťuje přesné nasměrování antény k Zemi, a pevná kuželová spirálová anténa a také držák s napevno upevněným optickým rohovým reflektorem [1] . Ve spodní části přední části blízko země je umístěno vzdálené zařízení spektrometru RIFMA.

Na každé straně trupu jsou dvě antény pro příjem biče a (v přílivu a odlivu přetlakového trupu) dvě panoramatické teleobjektivy, které snímají panoramata kolmo k jejich ose. Jedna z panoramatických kamer na každé straně, s horizontální osou, je ve střední rovině lodi a má vertikální záběr ve směru nahoru-dolů-předozadní (zorný úhel 360 ° × 30 °, umožňuje zejména, k pozorování hvězd pro navigační účely a také ke sledování stavu kol). Kamera je vysunuta tak, aby víko lunárního roveru nepřekrývalo zorné pole shora, její osa je ve výšce 1113 mm . Tyto kamery, které spolupracují, umožňují získat stereoskopické snímky se stereo základnou 2,3 ​​m povrchových ploch umístěných ve vzdálenosti 4,5 m před a za Lunokhodem. Tyto teleobjektivy jsou navíc konstrukčně kombinovány s lunárními vertikálními senzory umístěnými pod nimi, což jsou kulatá skleněná miska s radiální kalibrační stupnicí a v ní volně se kutálející kovová kulička. Obraz kalibračních vah a kuliček je přenášen jako součást panoramat [1] [5] .

Druhý panoramatický teleobjektiv na každé straně je instalován 10 ° za středovou rovinou, má úhel záběru 180 ° × 30 ° a je nakloněn o 15 ° k vertikále, takže záběr pokrývá měsíční povrch na straně měsíčního roveru v minimální vzdálenosti 1,4 m. Každé 180stupňové panorama mělo rozlišení 500 × 3000 pixelů , 360stupňové panorama mělo rozlišení 500 × 6000. Všechny čtyři panoramatické telefotokamery využívající jednokanálové fotodetektory ( fotonásobič FEU-96 s plochou fotokatody 3 mm 2, na kterou je světlo přenášeno pomocí opto-mechanického skenovacího systému) [4] . Každá panoramatická kamera měla ohniskovou vzdálenost 12,5 mm , poměr clony 1:6 a zaostřovací vzdálenost od 1,5 m do nekonečna. Panoramata bylo možné přenášet dvěma rychlostmi (4 nebo 1 řádek za sekundu), celé 360stupňové panorama bylo natočeno za 25 nebo 100 minut. Kamery využívaly automatické nastavení citlivosti signálem s časovou konstantou 5 ... 10 s a také doplňkový provozní režim se sníženou citlivostí pro pořizování snímků Slunce. Podobné panoramatické kamery byly instalovány na Luna-16 a Luna-20 [5] .

Na zadní části korby je instalován generátor izotopového tepla, měřené poháněné kolo počítadla kilometrů , mechanický penetrometr pro studium vlastností půdy (přístroj pro hodnocení propustnosti) [1] .

Zařízení v tlakové nádobě je instalováno na rámu přístroje, který je připevněn ke spodnímu silovému rámu. Na stejném rámu jsou zvenku upevněny čtyři držáky podvozku, sestávající z osmikolové vrtule a individuálního pružného zavěšení kol. Statický průhyb zavěšení středních kol je 60 mm , extrémní - 21 mm ; dynamický průhyb všech kol je 100 mm . Každé kolo má samostatnou převodovku a trakční motor. V případě nouzového zaseknutí převodovky nebo elektromotoru lze na povel ze Země nevratně odpojit osu každého kola od převodovky odpálením pyrozařízení, které zničí výstupní hřídel převodovky podél zeslabeného úseku; v důsledku toho se zablokované kolo stane poháněným. Tato příležitost nebyla za provozu nikdy využita [1] . Zařízení bylo navrženo tak, aby se pohybovalo i v případě, kdy na každé straně zůstávají ve vedení pouze dvě kola [2] .

Externí zařízení Lunochodu jsou pasivně termoregulována. Tlaková nádoba je zajištěna teplotní stabilizací pomocí dvouokruhového aktivního cirkulačního systému tepelné regulace včetně topných a chladicích okruhů. Topný okruh propojuje izotopový generátor tepla umístěný vně přetlakového pouzdra a vnitřní výměník tepla. Chladicí okruh zahrnuje chladič-chladič na horní základně tlakové nádoby a čtyři výměníky tepla výparník, ve kterých dochází k ochlazování teplonosného plynu v důsledku odpařování vody (v otevřeném cyklu, tj. odpařování vody do vnějšího prostoru [2] ). Výparníky-výměníky tepla, umístěné na lince spojující radiátor a přetlakovou komoru, dodatečně ochlazují teplonosný plyn při jízdě ve vysokých úhlech elevace Slunce. Pohyb plynu podél hlavních potrubí a uvnitř tlakového kontejneru zajišťuje soustava klapek a ventilátorů, které jsou automaticky řízeny. Během provozu byla teplota uvnitř tlakové nádoby udržována v rozmezí 273 ... 313 K (0 ... + 40 ° C) [1] .

Orientace byla řízena pomocí vnitřních gyroskopů [2] .

Spouštění a provoz

Lunokhod1 l 17 s map.jpg

Automatická meziplanetární stanice " Luna-17 " s "Lunokhod-1" byla vypuštěna 10. listopadu 1970 a 15. listopadu vstoupila na oběžnou dráhu umělé lunární družice.

17. listopadu 1970 v 03:46:50 UTC stanice bezpečně přistála v Moři dešťů v bodě se souřadnicemi 38,25 S. a 325,00 p.p. s vertikální rychlostí asi 2 m/s. Na povrch Měsíce byla doručena pětiúhelníková vlajka s basreliéfem V. I. Lenina , Státní vlajkou SSSR a Státním znakem SSSR [6] . V 06:28 UT byly rampy otevřeny, Lunokhod-1 otevřel kryty televizních kamer a vysílal panorama ramp, aby se ujistil, že tam nejsou žádné překážky, a pak najel na měsíční půdu, ujel 20 m po povrchu. a zvedl kryt se solární baterií, aby se baterie nabila. Během prvních tří pozemských dnů urazil lunární rover 197 metrů a v souvislosti s nástupem měsíční noci se přepnul do pohotovostního režimu [2] .

Během prvních tří měsíců plánovaných prací zařízení kromě studia povrchu provádělo i aplikační program, během kterého zpracovávalo hledání přistávací plochy pilotované měsíční kabiny . Po dokončení programu lunární rover pracoval na Měsíci třikrát více, než byl jeho původně vypočítaný zdroj (3 měsíce). Během svého pobytu na měsíčním povrchu urazil Lunokhod-1 10 540 m [7] , prozkoumal plochu 80 000 , přenesl na Zemi 211 měsíčních panoramat [pozn. 2] a 25 tisíc fotografií [7] . Maximální cestovní rychlost byla 2 km/h . Celková doba aktivní existence Lunochodu byla 301 dní 06 hodin 37 minut. Na 157 sezení se Zemí bylo vydáno 24 820 rádiových příkazů . Zařízení pro hodnocení propustnosti odpracovalo 537 cyklů stanovení fyzikálních a mechanických vlastností povrchové vrstvy měsíční půdy, ve 25 bodech bylo chemicky analyzováno [8] .

8. března 1971 operátoři Lunochod-1 na počest svátku dvakrát „namalovali“ svými koly číslo „8“ na Měsíc. [9]

Poslední úspěšná komunikační relace se uskutečnila 14. září 1971 ve 13:05 UT, kdy byl zaznamenán neočekávaný pokles tlaku v kontejnmentu trupu [2] . V září 1971 začala teplota uvnitř uzavřeného kontejneru Lunochodu klesat, protože zdroj izotopového zdroje tepla byl vyčerpán - do té doby jeho uvolňování tepla kleslo více než 4krát ve srovnání s okamžikem přistání. 30. září se zařízení nedostalo do kontaktu. 4. října byly všechny pokusy o kontakt s ním ukončeny a byl oznámen oficiální konec programu.

Za 302 dní provozu urazil lunární rover 10,5 km průměrnou rychlostí 0,14 km/h. V pohybu byl 18 % času. Maximální doba nepřetržitého pohybu na prvním rychlostním stupni byla 50 sekund, na druhém - 9 sekund. Při přímém pohybu Lunokhod vypracoval asi 2450 povelů ovládání pohybu na první rychlostní stupeň a pouze jeden povel na druhý. Bylo vykonáno 1175 povelů otočení na místo (nebyly provedeny zatáčky v pohybu) a asi 3650 povelů zastavení. Během operace bylo diagnostikováno 10-15 nebezpečných situací, jako je spuštění ochrany proti převrácení a vyvažování, přetížení elektromotorů hnacího kola, neúmyslné vjezdy do mladých kráterů o průměru cca 2 m a úhlu sklonu stěn 15 ... 25 °. Hlavní příčinou takových situací byly chyby v určování velikosti a vzdáleností od překážek a také ztráta orientace na zemi. Je to dáno nepříznivými světelnými podmínkami s vysokým Sluncem, proto se v takových obdobích obvykle prováděly práce, které nevyžadovaly intenzivní pohyb (nabíjení baterie, studium vlastností půdy apod.) [1] . Lunokhod přenesl na Zemi více než 20 000 snímků , 206 panoramat, 25 rentgenových analýz složení půdy, více než 500 výsledků fyzikálních a mechanických půdních testů pomocí penetrometru [2] .

V březnu 2010 našli vědci na snímcích sondy LRO [pozn. 3] [10] , „Lunokhod-1“. 22. dubna 2010 skupina amerických vědců z Kalifornské univerzity v San Diegu pod vedením Toma Murphyho oznámila, že poprvé od roku 1971 byli schopni získat odraz laserového paprsku od reflektoru Lunokhod-1 [ 11] [12] [13] [14] . Poloha Lunochod-1 na měsíčním povrchu: 38 ° 18'55 ″ s. sh. 35° 00'29″ Z d. / 38,3152 °C. sh. 35,0080 ° W d. / 38,3152; -35,0080 ( Lunochod-1 ) G [15] [16] . Jeden z vývojářů sovětského lunárního programu Michail Marov při této příležitosti prohlásil , že souřadnice obou „Lunochod“ nebyly nikdy ztraceny [17] .

Cesta, kterou cestoval Lunokhod-1 v lunárních dnech [18]
Měsíc den datum Vzdálenost, metry Poznámka
1 17. listopadu 1970 -
24. listopadu 1970
197 На юго-восток, отход от лунной ночи
2-й 08 декабря 1970 —
23 декабря 1970
1522 На юго-восток
3-й 07 января 1971 —
21 января 1971
1936 На юго-восток, затем северо-запад с возвратом 18.01.1971 к месту посадки « Луна-17 »
4-й 07 февраля 1971 —
20 февраля 1971
1573 На север, исследование кратера диаметром 540 м
5-й 07 марта 1971 —
20 марта 1971
2004 Исследование кратеров диаметром 540 и 240 м
6-й 06 апреля 1971 —
20 апреля 1971
1029 Исследование кратеров диаметром 540 и 240 м
7-й 06 мая 1971 —
20 мая 1971
197 Исследование кратера диаметром 240 м, движение на северо-запад, исследование небольшого кратера
8-й 04 июня 1971 —
11 июня 1971
1560 Сложный рельеф в межкратерной зоне
9-й 03 июля 1971 —
17 июля 1971
219 На северо-запад, затем северо-восток
10-й 02 августа 1971 —
16 августа 1971
215 На север, исследование кратера диаметром 200 м
11-й 31 августа 1971 —
15 сентября 1971
88 Исследование кратера диаметром 200 м

14 июня 2012 года Международный астрономический союз утвердил названия для 12 кратеров по трассе «Лунохода-1» (кратеры Альберт , Боря , Вася , Валера , Витя , Гена , Игорь , Коля , Костя , Леонид , Николя , Слава ) [19] .

Эксперименты по лазерной локации

На «Луноходе-1» был установлен уголковый отражатель , с помощью которого ставятся эксперименты по точному определению расстояния до Луны. Размеры отражателя составляют 44,8 × 20,4 × 7,5 см , площадь 640 см 2 , он состоит из 14 триппель-призм [20] в форме угла куба, углы которых подогнаны к 90° с погрешностью 0,2 угловой секунды. Все грани триппель-призм, кроме входных, покрыты серебром, увеличивающим коэффициент отражения до 0,9. Нижняя часть панели защищена многослойным термоизолятором. Угловая апертура всего отражателя (угол расхождения светового пучка после отражения) равен 6,0 угловой секунды при облучении светом с длиной волны 694,3 нм [21] . Призмы рассчитаны на работу при температурах от −150 до −4 °C в условиях лунной ночи (днём тепловые деформации значительно ухудшают направленность отражателя). Отражатель (как и идентичный для установки на «Луноходе-2») был заказан у французских фирм «Sud Aviation» и «Jobin et Ivon». Призмы выполнены из высокооднородного плавленого кварца (материал Homosil ); масса отражателя 3,5 кг , размер каждого элемента 8,9 см [22] .

Отражатель «Лунохода-1» в декабре 1970 обеспечил порядка 20 наблюдений из Крымской астрофизической обсерватории с использованием 2,6-метрового Зеркального телескопа Шайна (первое — 5 декабря 1970 г. [21] ), позволявшие определять расстояние до отражателя с погрешностью 3 м , с откликом в среднем 0,07 фотоэлектрона на один лазерный импульс [21] . Однако дальнейшие попытки, повторённые также во Франции и США, в течение долгого времени оставались бесплодными, что привело к мнению, что отражатель перестал функционировать. Усовершенствование аппаратуры в КрАО в 1974 году вновь позволило получать сигналы от отражателя «Лунохода-1» [22] как минимум до начала 1980-х годов [20] ; в 1983 году эти работы прекратились в связи с закрытием в СССР лунных космических программ [23] .

Галерея изображений

См. также

Примечания

Источники

  1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Кемурджиан А. Л. и др. Планетоходы . — 2-е изд., перераб. и доп.. — М. : Машиностроение, 1993. — С. 332—345. — 400 с. — ISBN 5-217-01207-2 .
  2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Маров М. Я., Хантресс У. Т. Советские роботы в Солнечной системе: Технологии и открытия. — М. : Физматлит, 2013. — 612 с. — ISBN 978-5-9221-1427-1 .
  3. Радиоизотопные источники тепла (недоступная ссылка) . Дата обращения: 16 октября 2017. Архивировано 17 сентября 2008 года. // Саров ()
  4. 1 2 Урвалов В. А. ФОТОЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ (К 50-летию ЦНИИ «Электрон») . 2006.
  5. 1 2 3 Селиванов А. С., Говоров В. М., Чемоданов В. П., Оводкова С. Г. Телевизионные системы панорамного обзора автоматических лунных станций второго поколения // Техника кино и телевидения. — 1972. — Вып. 5 . — С. 43—46 .
  6. Луноходы на марках // Земля и Вселенная . — 1977. — № 1 . — С. 95 .
  7. 1 2 Марина Марченко. Автоматическая самоходная станция на Луне и доставка лунного грунта // Техника-Молодёжи : журнал. — 1979. — № 5. — С. 20—21.
  8. Лунные зонды СССР , astronaut.ru
  9. Луноходу — 40 лет, интервью Вячеслава Довганя . Голос России.
  10. LRO — новые находки на Луне
  11. James G. Williams and Jean O. Dickey Lunar Geophysics, Geodesy, and Dynamics 13th International Workshop on Laser Ranging , October 7-11, 2002, Washington, DC (англ.)
  12. Турышев В. Г., JPL NASA «Лазерная локация Луны и проверка общей теории относительности» (недоступная ссылка) . Архивировано 25 апреля 2013 года. , Проблемы современной астрометрии : доклад на конференции — Звенигород, 2007.
  13. Lost Soviet Reflecting Device Rediscovered on the Moon (англ.) . space.com (27 April 2010).
  14. Ирина Якутенко. Историческое попадание . Ученые поразили «Луноход-1» лазерным лучом . Lenta.ru (29 апреля 2010) . Дата обращения: 3 марта 2018.
  15. Murphy TW, Adelberger EG, Battat JBR, Hoyle CD, Johnson NH, McMillan RJ, Michelsen EL, Stubbs CW, Swanson HE . Laser ranging to the lost Lunokhod 1 reflector (англ.) // Icarus . — Elsevier , 2011. — Vol. 211 , no. 2 . — P. 1103−1108 . — doi : 10.1016/j.icarus.2010.11.010 . — Bibcode : 2011Icar..211.1103M . — arXiv : 1009.5720 .
  16. Lunokhod-1 traverse map (Landing site "Luna-17") . Moscow State University of Geodesy and cartography (MIIGAiK), German Aerospace Center (DLR) (2012). Дата обращения: 24 августа 2014. Архивировано 22 февраля 2013 года.
  17. Советские ученые никогда не «теряли» «Луноход-2» — академик Маров . РИА Новости (17 марта 2010). — «Сообщения о канадском астрономе, который «нашел» на поверхности Луны советский «Луноход-2», не означают, что советские ученые его «потеряли» — положение лунохода лишь было уточнено, сказал РИА Новости один из разработчиков советской лунной программы, академик Михаил Маров.». Дата обращения: 19 марта 2010. Архивировано 1 июня 2012 года.
  18. Лунные зонды СССР . astronaut.ru.
  19. Карта трассы «Лунохода-1» с утверждёнными в 2012 году названиями кратеров .
  20. 1 2 Абалакин В. К., Кокурин Ю. Л. Оптическая локация Луны // УФН . — 1981. — Т. 134 . — С. 526–535 . — doi : 10.3367/UFNr.0134.198107e.0526 . Открытый доступ [ исправить ]
  21. 1 2 3 Kokurin YL, Kurbasov VV, Lobanov VF, Sukhanovskiĭ AN Second-generation lidar system for determining the distance to the Moon (англ.) // Soviet Journal of Quantum Electronics. — 1983. — Vol. 13 , iss. 6 . — P. 766–771 . — doi :10.1070/qe1983v013n06abeh004312 . [ исправить ]
  22. 1 2 Kokurin YL Current status and future prospects of lunar laser-ranging studies (review) (англ.) // Soviet Journal of Quantum Electronics. — 1976. — Vol. 6 , iss. 6 . — P. 645–657 . — doi :10.1070/qe1976v006n06abeh011563 . [ исправить ]
  23. Кокурин Ю. Л. Лазерная локация Луны. 40 лет исследований // Квантовая электроника. — 2003. — Т. 33 , вып. 1 . — С. 45–47 . Открытый доступ

Cноски

  1. 1 2 В Музее космонавтики и ракетной техники имени В. П. Глушко, Иоанновский равелин Петропавловской крепости , Санкт-Петербург
  2. Сканы панорам «Лунохода-1» доступны на сайте Лаборатории сравнительной планетологии ГЕОХИ
  3. Виден, например, на снимке M114185541RE , сделанном LRO 30 ноября 2009 года на 1961 витке, по информации на сайте камеры LRO . Архивировано 10 апреля 2014 года.

Литература

  • Виноградов А. П., Анисов К. С., Мастаков В. И., Иванов О. Г. Передвижная лаборатория на Луне «Луноход-1» / Отв. ред. акад. А. П. Виноградов. — М. : Наука, 1971. — Т. 1. — 128 с., 3 л. ил. : ил. — 3200 экз.
  • Передвижная лаборатория на Луне «Луноход-1» / Отв. ред. В. Л. Барсуков. — М. : Наука, 1978. — Т. 2. — 183 с. — 1300 экз.

Ссылки